Provavelmente não me fiz entender.
Mesmo com o circuito que mostrou com o 4017 é fácil contar 6, este é o pinout do 4017
O "truque" é, ao chegar ao 6 inicia a contagem e envia o sinal, é precisamente o que precisamos, certo?
Basta ligar o pino de saída decimal 6 (pino1 do CI) ao RESET(pino 15 do CI) e enviar o pulso, irá contar novamente até 6 e inicia que é o que se pretende. O circuito teórico.