Eu pesquisei muito mas não achei solução para o meu problema.

Preciso controlar dois motores DC pela porta paralela, e cada motor precisa rodar para os dois sentidos.

O meu projeto é uma camera robotica controlada pelo computador.

Obrigado pela ajuda!

Olá colega marcosvlima , meus cumprimentos.

Estou um pouco confuso , pois não entendi bem sua dificuldade, mesmo assim, deixo-lhe uma dica aqui abaixo :
www.rogercom.com/pparalela/Lpt8M.htm
Pode também se utilizar do arduíno e o matlab se desejar comandar todo o sistema on line via wireless.
Valeu , desejo-lhe sorte e tudo de bom.
Abraços.
Fui !!

Mas é possivel usar motor dc no lugar no motor de passo ? e como seria?

No meu projeto preciso controlar dois motores DC, com apenas dois fios.

Obrigado.

Olá colega marcosvlima , meus cumprimentos.

Mas é possível usar motor dc no lugar no motor de passo ?
Sim , mas , não é o mais recomendado para o seu projeto , devido ao fator " precisão ".
Veja um exemplo :
www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm
O restante é com você .
Desejo-lhe sorte e tudo de bom.
Abraços.
Fui !!