Não precisa de nenhum circuito especial basta usar uma resistência e um condensador, os valores vão depender da tensão e corrente que passa para o relé.
O circuito chama-se RC, a base é a de que, acabando a corrente contínua, o condensador vai fornecer tensão para armar o relé durante algum tempo. Em função das características do circuito e do tempo, pode não ser viável, por isso, deve ser testado e calculado antes.
O tempo de descarga é aproximadamente igual a
Em que :
Tempo: Segundo
Resistência: Ohm
Capacidade:Farad
Exemplo com uma resist. de 100K e um condensador de 22uF
T = R x C = 100k x 22uF = 2.2 Segundo
Este cálculo não é preciso mas, na prática, pode ser feito rapidamente usando uma resistência variável