Dá para carregar mas não é um processo de ligar apenas directo.
Essa bateria deve ser do tipo selado.
Como não sei as características completas penso que pode tentar assim.
Arranje:
1 resistencia de 1 Ohm 2W
1 resistencia de 3,3 Ohm 2W
1 diodo 1N5404
Entre , por exemplo o + da fonte e o + da bateria coloca o multimetro ( nas escalas de medir corrente ) e as outras pecas .
Ligue segundo a figura.
O multimetro deve estar na escala de 2A .
uso:
1º ligue o fio do terminal + da bateria ao ponto A e deixe ligado 30 minutos
2º ligue o fio do terminal + da bateria ao ponto B e verifique a corrente não passa de 1,2A .Deixe assim Até a corrente baixar a 0,2A
3º ligue o fio do terminal + da bateria ao ponto C e deixe ficar assim por 3 horas mínimo , pode mesmo deixar ligado ficar sempre nesta posição até precisar usar.
Não será a melhor solução mas com que tem ....