não sei mais o q fazer, funciona tudo corretamente , só q de vez em quando falha a leitura como se fosse o disco ricado, se alguem tiver alguma dica por favor me digam!!!!!!!

No seu caso em primeiro lugar fazia uma limpeza ao lazer

Ola! verificar o eixo da unidade optica(lubrificar) impedancia da bobina dos motores em media de ( 8 a 12 ohms)

Se não resolver, substitua a unidade isso também é relativamente barato