Muito obrigado pela resposta, pois de motores eléctricos nada entendo mas após a sua informação fiz umas pesquisas e já deu para entender +- o básico desses motores de passo.
Penso que então, deverei ter em atenção o valor de passos que cada um faz de modo a ter a precisão que pretendo e também o torque de cada um. ( penso que seja a força que aguentam sem "rodar" sem estar energizado.
Após uma pesquisa no ebay encontra se bastantes
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Este penso em Self-positioning Torque >34.3mN.m caso os meus calculos estejam certos tem 350gr/cm de força caso seja penso que poderá servir para o meu projecto, no entanto só faz 48 steps por rotação.
Depois temos estes.
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Estes já são motores a serio que aguentam 5472 gr/cm e fazem 200 steps por rotacao, no entanto são um pouco caros.
Uma outra questão que poderá ajudar, os motores das impressoras são step motors??
Caso sejam poderei ligar á Driver Board ULN2003 ?
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Peço desculpa pelas perguntas mas como referi é a minha primeira experiencia com motores, mas já aprendi alguma coisa, graças á ajuda do companheiro zurca1599.
Muito obrigado