[Já foi ao site que indiquei ?[url] http://rogercom.com/[/url]
Tem lá o que precisa .
Mas para facilidar va aqui e baixie este zip .
http://rapidshare.de/files/48649783/Projeto2.zip.html
Aqui no site também tem informação.
Controlo através de PC
Quanto a sensores depende do que pretende . Note que há muitos tipos e marcas.
Podem ser já prontos com saídas digitais ou ter de fazer o circuito de interface.
Um sensor pode ser um simples switch de fim de curso até sensores PIR ou de efeito Hall.
Não há receitas para essas coisas .
Talvez comece a perceber porque lhe disse que tem que estudar.
E assim vai criando a sua "biblioteca " de soluções de hardware e software.
PF faça o seguinte:
Estude os exemplos do site indicado.E tudo o que diz respeito a porta paralela.
A única nota é que veja bem como proteger a porta paralela do pc para não danificar.
O ideal é usar acopladores ópticos .
Depois implemente algo tão simples como acender um led.
Depois impelemle um sistema que leiao o estado de um switch , ligado ou desligado.
Para tudo isto tem de desenhar o hardware e o software respectivo.
E não temde gastar mais de 50 centimos.
Depois de conseguir fazer isto vai ver que se torna mais fácil.