Olá

Estou a desenvolver um projecto de ultra-sons ligados a um arduino.
o projecto consiste em os ultra-sons enviarem ruidos contra um objecto e com o seu reflexo e com a ajuda do arduino aparecer num pequeno lcd a distancia a que se encontra o obejecto.
se me puddessem ajudar com a programação Agradecia

O problema da programaçao e que sempre que a apresento no arduino dá erro