Estou a desenvolver como projecto de fim de curso um carro telecomandado por IV.
Já me encontro na parte da programação mas parei aí porque não tenho ideia de como fazer a programação para o motor da frente que possui sensores fins de curso.
Como ponte H tenho o L293d e como microcontrolador tenho o at89c51.
Se alguém me puder ajudar agradeço muito.
