saloir.
Se o mecanismo está bom, com o suporte do disco na altura certa e nenhum travamento, é provável que a ótica está com o laser fraco ou com outros problemas internos.
Neste caso só a substituição por outra original pode resolver. As equivalentes encontradas no comércio comum não funcionam direito.
Existem também outras causas,como por exemplo, o CI driver que controla os motores e o movimento da lente.
Antes de trocar a ótica, verifique bem o mecanismo e este CI driver.
Boa sorte.